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📰 对话鹿明团队：如何用真机数据，服务全球三分之二的具身团队？

喻超于2024年创办鹿明机器人，聚焦具身智能商业化路径。团队以UMI为核心的数据获取与策略学习框架，强调高一致性、可复现的时序数据对模型训练的重要性。丁琰加入推动FastUMI升级，定制多版本夹爪与机载相机，实现1mm定位与60Hz采集，确保数据质量与跨本体泛化
鹿明建立了工业级数据质量评估体系，覆盖动作设计、数据完整性与物理合理性等关键环节。2025年自建数采工站已实现10万小时数据采集，计划2026年扩至百万小时、2027年千万小时，通过政府合作与众包实现规模化。与三菱电机的合作将鹿明人形机器人引入工业场景，分阶段提供基础设施、场景落地与生态协同，推动具身智能的大规模落地。

🏷️ #UMI数据 #具身智能 #数据标准 #鹿明

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