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📰 追觅科技申请清洁机器人越障控制方法专利，提升越障成功率和清洁效率

国家知识产权局信息显示，追觅科技（苏州）有限公司申请了名为“清洁机器人的越障控制方法、装置和清洁机器人”的专利，其公开号为CN121433224A，申请日期为2025年8月。该专利的摘要提出在检测到障碍物时，获取障碍物的特征参数，包含几何参数与表面摩擦系数；再从预设的越障模式中匹配等级对应的模式，且每个模式包含功率参数和速度参数，进而控制清洁机器人执行越障操作。该公开在不增加硬件成本的前提下提升了越障成功率与清洁效率。

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