📰 追觅科技申请机器人避障路径规划专利，显著提高路径规划效率_手机网易网
追觅创新科技（苏州）有限公司申请了一项名为“机器人在工作区域的避障路径规划方法、系统和存储介质”的专利，公开号为CN121572287A，申请日为2025年11月。该发明公开了一个机器人系统及其在工作区域内的避障路径规划方法与存储介质，其核心在于先在工作区域内创建实时几何环境，随后从预设的典型运动轨迹库中提取与机器人相关的基础路径模板，并据此在实时环境中划出一个比环境更小的搜索空间；在该搜索空间内规划出目标路径，并将路径转换为机器人的运动参数以实现执行。实时几何环境包括静态与动态障碍物，而基础路径模板基于与机器人工作参数相关的人工先验知识，用以在较大范围的实时环境中约束出更小的搜索空间，从而提升路径规划效率。公开信息还显示，追觅创新科技（苏州）有限公司成立于2018年，注册资本31000万，位于苏州，主营电气机械与器材制造，累计对外投资23家、参与招投标29次，拥有大量商标与专利信息，以及22项行政许可。市场有风险，投资需谨慎，本内容为AI基于公开数据生成，供参考不构成投资建议。
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追觅创新科技（苏州）有限公司申请了一项名为“机器人在工作区域的避障路径规划方法、系统和存储介质”的专利，公开号为CN121572287A，申请日为2025年11月。该发明公开了一个机器人系统及其在工作区域内的避障路径规划方法与存储介质，其核心在于先在工作区域内创建实时几何环境，随后从预设的典型运动轨迹库中提取与机器人相关的基础路径模板，并据此在实时环境中划出一个比环境更小的搜索空间；在该搜索空间内规划出目标路径，并将路径转换为机器人的运动参数以实现执行。实时几何环境包括静态与动态障碍物，而基础路径模板基于与机器人工作参数相关的人工先验知识，用以在较大范围的实时环境中约束出更小的搜索空间，从而提升路径规划效率。公开信息还显示，追觅创新科技（苏州）有限公司成立于2018年，注册资本31000万，位于苏州，主营电气机械与器材制造，累计对外投资23家、参与招投标29次，拥有大量商标与专利信息，以及22项行政许可。市场有风险，投资需谨慎，本内容为AI基于公开数据生成，供参考不构成投资建议。
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