📰 人形机器人路在何方?顶刊重磅综述,北航、国创中心、浙大等全景解析人形机器人技术现状与趋势 - 机器人大讲堂
不久前,小鹏新一代人形机器人的步态引发了公众的热议,促使人们关注人形机器人技术的发展现状及未来趋势。作为人工智能和高端制造的集大成者,人形机器人被视为下一个颠覆性产品。近期,《机械工程学报》发表了一篇综述,系统分析了人形机器人技术的演进历程、国际国内发展现状及关键技术,构建了全面的认知图谱。
论文将人形机器人的发展分为四个阶段,从早期的基础机械结构到如今的智能化、具身智能的快速发展,展现了技术的飞速进步。国际上,科技公司如Tesla和Figure AI引领产业化,而国内则在政策支持下形成了企业与高校并行的发展模式,逐步缩小与国际水平的差距。关键技术方面,论文深入探讨了人形机器人的核心零部件、环境感知、步态控制等技术模块,强调了多模态信息融合的重要性。
尽管人形机器人展现出广阔的应用前景,但仍面临诸多挑战,如软硬件协同设计、环境感知精度、续航能力等。未来,具身智能与人形机器人的深度融合将推动技术的快速发展,助力人形机器人在工业、家庭及社会服务等领域的广泛应用。综述为科研人员和开发者提供了重要的参考,指明了前沿方向。
🏷️ #人形机器人 #技术发展 #智能制造 #环境感知 #应用前景
🔗 原文链接
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不久前,小鹏新一代人形机器人的步态引发了公众的热议,促使人们关注人形机器人技术的发展现状及未来趋势。作为人工智能和高端制造的集大成者,人形机器人被视为下一个颠覆性产品。近期,《机械工程学报》发表了一篇综述,系统分析了人形机器人技术的演进历程、国际国内发展现状及关键技术,构建了全面的认知图谱。
论文将人形机器人的发展分为四个阶段,从早期的基础机械结构到如今的智能化、具身智能的快速发展,展现了技术的飞速进步。国际上,科技公司如Tesla和Figure AI引领产业化,而国内则在政策支持下形成了企业与高校并行的发展模式,逐步缩小与国际水平的差距。关键技术方面,论文深入探讨了人形机器人的核心零部件、环境感知、步态控制等技术模块,强调了多模态信息融合的重要性。
尽管人形机器人展现出广阔的应用前景,但仍面临诸多挑战,如软硬件协同设计、环境感知精度、续航能力等。未来,具身智能与人形机器人的深度融合将推动技术的快速发展,助力人形机器人在工业、家庭及社会服务等领域的广泛应用。综述为科研人员和开发者提供了重要的参考,指明了前沿方向。
🏷️ #人形机器人 #技术发展 #智能制造 #环境感知 #应用前景
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📰 “吴中造”机器人阔步而来
在2025国际智能机器人与系统会议上,苏州智身科技的“钢镚L1”四足机器人与曼彻斯特大学合作夺冠,展现了苏州市吴中区在机器人领域的强大实力。与此同时,鹿明机器人荣获世界人形机器人运动会亚军,标志着吴中区在机器人技术上的迅速发展。吴中区已集聚超1600家相关企业,产业规模突破1600亿元,预计今年有望达到2000亿元。
吴中区的产业生态日益完善,家用清洁机器人领域的领跑者科沃斯获得了机器人行业“诺贝尔奖”,并且53家整机制造企业产出800余款机器人,形成良好的产业链。魔法原子和鹿明机器人等新兴企业也快速成长,前者在工业质检及商业服务领域取得显著进展,后者则推出了全球首个“一秒起身”的全尺寸人形机器人。
为了进一步推动机器人产业的发展,吴中区引入多家研究院,构建多元化的创新平台,推动科技与产业的深度融合。创新生态系统的建立,结合政策和资本支持,正为企业带来强劲动力,吴中区也力求将自身打造成全球具身智能产业的创新高地。
🏷️ #四足机器人 #人形机器人 #产业集群 #科技创新 #吴中区
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📰 “吴中造”机器人阔步而来
在2025国际智能机器人与系统会议上,苏州智身科技的“钢镚L1”四足机器人与曼彻斯特大学合作夺冠,展现了苏州市吴中区在机器人领域的强大实力。与此同时,鹿明机器人荣获世界人形机器人运动会亚军,标志着吴中区在机器人技术上的迅速发展。吴中区已集聚超1600家相关企业,产业规模突破1600亿元,预计今年有望达到2000亿元。
吴中区的产业生态日益完善,家用清洁机器人领域的领跑者科沃斯获得了机器人行业“诺贝尔奖”,并且53家整机制造企业产出800余款机器人,形成良好的产业链。魔法原子和鹿明机器人等新兴企业也快速成长,前者在工业质检及商业服务领域取得显著进展,后者则推出了全球首个“一秒起身”的全尺寸人形机器人。
为了进一步推动机器人产业的发展,吴中区引入多家研究院,构建多元化的创新平台,推动科技与产业的深度融合。创新生态系统的建立,结合政策和资本支持,正为企业带来强劲动力,吴中区也力求将自身打造成全球具身智能产业的创新高地。
🏷️ #四足机器人 #人形机器人 #产业集群 #科技创新 #吴中区
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📰 Figure三代机器人发布:洗衣洗碗家务全包!网友:非人形没有出路了 | 量子位
Figure 03是最新发布的人形机器人,专为家庭场景和全球规模化应用设计。它搭载了Helix AI系统,具备自主决策能力,能够高效完成家务任务,如整理杂物、清洗餐具和洗衣等。其视觉系统和手部设计经过全面升级,能够在复杂环境中实现精准操作和实时反馈,提升了机器人的灵活性和适应性。
此外,Figure 03的制造过程也进行了优化,采用模具化工艺以降低成本,并实现了大规模生产的目标。团队致力于确保机器人在家庭环境中的安全性和便捷性,支持无线充电和数据卸载,增强了用户体验。随着技术的不断进步,Figure 03有望在未来的机器人市场中占据重要地位。
Figure CEO表示,人形机器人将成为未来机器人的主流形态,能够胜任多种任务,超越专用机器人的限制。随着AI技术的发展,Figure 03及其后续产品将推动机器人行业的变革,满足日益增长的市场需求。未来,人形机器人将无处不在,成为家庭和商业环境中的重要助手。
🏷️ #人形机器人 #Helix AI #家庭场景 #自主决策 #规模化生产
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📰 Figure三代机器人发布:洗衣洗碗家务全包!网友:非人形没有出路了 | 量子位
Figure 03是最新发布的人形机器人,专为家庭场景和全球规模化应用设计。它搭载了Helix AI系统,具备自主决策能力,能够高效完成家务任务,如整理杂物、清洗餐具和洗衣等。其视觉系统和手部设计经过全面升级,能够在复杂环境中实现精准操作和实时反馈,提升了机器人的灵活性和适应性。
此外,Figure 03的制造过程也进行了优化,采用模具化工艺以降低成本,并实现了大规模生产的目标。团队致力于确保机器人在家庭环境中的安全性和便捷性,支持无线充电和数据卸载,增强了用户体验。随着技术的不断进步,Figure 03有望在未来的机器人市场中占据重要地位。
Figure CEO表示,人形机器人将成为未来机器人的主流形态,能够胜任多种任务,超越专用机器人的限制。随着AI技术的发展,Figure 03及其后续产品将推动机器人行业的变革,满足日益增长的市场需求。未来,人形机器人将无处不在,成为家庭和商业环境中的重要助手。
🏷️ #人形机器人 #Helix AI #家庭场景 #自主决策 #规模化生产
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📰 全球首款!云深处发布全天候人形机器人重塑行业应用!
在具身智能加速产业化的背景下,云深处科技于2025年发布了全球首款具备IP66防护等级的人形机器人DR02。这款机器人能够适应全天候户外作业,具备强大的运动性能和智能感知能力,解决了行业内人形机器人在复杂环境中无法作业的痛点。DR02的设计高度拟人化,身高175cm,适合人类的日常操作,能够在多种复杂地形中稳定通行,满足安防巡逻和工厂作业等多行业需求。
DR02的核心优势在于其模块化快拆设计和高算力单元。模块化设计使得核心部件可以快速拆卸与更换,提升了维护效率,降低了运维成本。同时,DR02搭载的275TOPS算力单元和多传感器系统,支持实时数据处理和复杂任务决策,能够快速响应环境变化。这些技术创新使得DR02不仅能够应对多元复杂作业,还能通过软件迭代不断提升智能水平,拓展应用场景。
云深处科技的DR02人形机器人填补了户外复杂环境作业的空白,为安防巡逻、工厂作业等行业提供了全新的智能化解决方案。随着这款机器人在更多场景的落地应用,云深处科技将推动行业智能化升级,为全球人形机器人产业的发展注入新的动力。
🏷️ #人形机器人 #智能感知 #全天候作业 #模块化设计 #云深处科技
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📰 全球首款!云深处发布全天候人形机器人重塑行业应用!
在具身智能加速产业化的背景下,云深处科技于2025年发布了全球首款具备IP66防护等级的人形机器人DR02。这款机器人能够适应全天候户外作业,具备强大的运动性能和智能感知能力,解决了行业内人形机器人在复杂环境中无法作业的痛点。DR02的设计高度拟人化,身高175cm,适合人类的日常操作,能够在多种复杂地形中稳定通行,满足安防巡逻和工厂作业等多行业需求。
DR02的核心优势在于其模块化快拆设计和高算力单元。模块化设计使得核心部件可以快速拆卸与更换,提升了维护效率,降低了运维成本。同时,DR02搭载的275TOPS算力单元和多传感器系统,支持实时数据处理和复杂任务决策,能够快速响应环境变化。这些技术创新使得DR02不仅能够应对多元复杂作业,还能通过软件迭代不断提升智能水平,拓展应用场景。
云深处科技的DR02人形机器人填补了户外复杂环境作业的空白,为安防巡逻、工厂作业等行业提供了全新的智能化解决方案。随着这款机器人在更多场景的落地应用,云深处科技将推动行业智能化升级,为全球人形机器人产业的发展注入新的动力。
🏷️ #人形机器人 #智能感知 #全天候作业 #模块化设计 #云深处科技
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📰 NE时代
东风汽车与腾讯于9月28日在武汉签署战略合作协议,旨在构建“汽车+互联网”的智能新生态。此次合作将整合东风汽车在研发、生产和营销方面的优势,结合腾讯在智能化和数字化领域的技术,推动东风汽车的智能化体系和国际化战略落地。双方将共同推进智能驾驶和智能座舱的创新,提升用户的出行体验和企业的运营效率。
斯年智驾近日完成数亿元B+轮融资,资金将用于无人驾驶产品的研发和市场拓展。创始人何贝表示,资金将重点投入技术与产品的深度开发、定制底盘的适配以及规模化量产,以降低成本并提升盈利能力。此轮融资将助力斯年智驾在无人驾驶领域的进一步发展。
优必选的智慧物流子公司UQI优奇与天奇股份签署了3000万元的人形机器人采购合同,至今总订单已接近4.3亿元。优必选与天奇股份的合作将推动人形机器人在新能源汽车和智慧物流等领域的应用,进一步巩固其市场地位。此次订单标志着优必选在全球人形机器人市场的持续增长。
🏷️ #东风汽车 #腾讯 #无人驾驶 #优必选 #人形机器人
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📰 NE时代
东风汽车与腾讯于9月28日在武汉签署战略合作协议,旨在构建“汽车+互联网”的智能新生态。此次合作将整合东风汽车在研发、生产和营销方面的优势,结合腾讯在智能化和数字化领域的技术,推动东风汽车的智能化体系和国际化战略落地。双方将共同推进智能驾驶和智能座舱的创新,提升用户的出行体验和企业的运营效率。
斯年智驾近日完成数亿元B+轮融资,资金将用于无人驾驶产品的研发和市场拓展。创始人何贝表示,资金将重点投入技术与产品的深度开发、定制底盘的适配以及规模化量产,以降低成本并提升盈利能力。此轮融资将助力斯年智驾在无人驾驶领域的进一步发展。
优必选的智慧物流子公司UQI优奇与天奇股份签署了3000万元的人形机器人采购合同,至今总订单已接近4.3亿元。优必选与天奇股份的合作将推动人形机器人在新能源汽车和智慧物流等领域的应用,进一步巩固其市场地位。此次订单标志着优必选在全球人形机器人市场的持续增长。
🏷️ #东风汽车 #腾讯 #无人驾驶 #优必选 #人形机器人
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📰 前瞻全球产业早报:阿里巴巴将召开重磅业务发布会
近期,我国在推动人工智能、机器人及数字化转型方面取得了显著进展。市场监管总局正在全力推动15项人形机器人国标的研制,以确保机器人产业的安全性和技术进步。同时,国家高新区企业在上半年实现营业收入26.9万亿元,同比增长6.5%,显示出其综合实力的提升。
“十四五”期间,工信部支持中小企业的发展,累计投资金额已超690亿元,并有超过2000家专精特新企业上市。此外,杭州市也在积极发展人工智能终端产业,通过实施创新引领行动、提供财政补助等措施,推动相关企业的技术创新和增长。
在技术层面,阿里巴巴和腾讯在AI领域的持续探索与带动,展示了企业在数字经济转型中的重要角色。同时,追觅科技的海外工厂建设与丰田通商的股份收购,体现了跨国合作与中国企业在全球市场中的逐步布局。整体来看,中国在人工智能与高科技产业的发展势头良好,前景可期。
🏷️ #人工智能 #人形机器人 #数字化转型 #高新区 #技术创新
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📰 前瞻全球产业早报:阿里巴巴将召开重磅业务发布会
近期,我国在推动人工智能、机器人及数字化转型方面取得了显著进展。市场监管总局正在全力推动15项人形机器人国标的研制,以确保机器人产业的安全性和技术进步。同时,国家高新区企业在上半年实现营业收入26.9万亿元,同比增长6.5%,显示出其综合实力的提升。
“十四五”期间,工信部支持中小企业的发展,累计投资金额已超690亿元,并有超过2000家专精特新企业上市。此外,杭州市也在积极发展人工智能终端产业,通过实施创新引领行动、提供财政补助等措施,推动相关企业的技术创新和增长。
在技术层面,阿里巴巴和腾讯在AI领域的持续探索与带动,展示了企业在数字经济转型中的重要角色。同时,追觅科技的海外工厂建设与丰田通商的股份收购,体现了跨国合作与中国企业在全球市场中的逐步布局。整体来看,中国在人工智能与高科技产业的发展势头良好,前景可期。
🏷️ #人工智能 #人形机器人 #数字化转型 #高新区 #技术创新
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📰 全球四项第一!优必选自研人形机器人最强大脑Thinker登顶全球 | 量子位
优必选自主研发的人形机器人Walker S系列的多模态大模型Thinker,最近在国际权威基准测试中取得了优异成绩,斩获四项全球榜单第一。这些测试重点关注机器人在复杂环境中的多模态感知和长程任务规划能力,证明了优必选在该领域的技术领先性。未来,随着技术的进一步发展,人形机器人在工业场景的应用将变得更加广泛。
优必选采用“通用基础能力打造+工业场景精调”的微调策略,通过大规模训练集和亿级工业数据集的结合,显著提升了人形机器人在工业环境中的规划适应性和决策可靠性。新一代的Walker S2机器人在动态场景中的任务执行能力得到了提升,表现出更高的环境感知能力和稳定性。这一技术进步为机器人的产业化应用奠定了基础。
为了推动人形机器人的大规模应用,优必选计划开源工业场景数据集与基础大模型,鼓励开发者进行精调和二次开发。通过构建开放的应用生态,优必选希望加速人形机器人在各类场景中的部署,从而推动具身智能行业的发展。该技术方案的产业化价值已得到实际应用的验证,并将在相关技术报告中详细说明。
🏷️ #优必选 #人形机器人 #多模态 #工业应用 #技术创新
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📰 全球四项第一!优必选自研人形机器人最强大脑Thinker登顶全球 | 量子位
优必选自主研发的人形机器人Walker S系列的多模态大模型Thinker,最近在国际权威基准测试中取得了优异成绩,斩获四项全球榜单第一。这些测试重点关注机器人在复杂环境中的多模态感知和长程任务规划能力,证明了优必选在该领域的技术领先性。未来,随着技术的进一步发展,人形机器人在工业场景的应用将变得更加广泛。
优必选采用“通用基础能力打造+工业场景精调”的微调策略,通过大规模训练集和亿级工业数据集的结合,显著提升了人形机器人在工业环境中的规划适应性和决策可靠性。新一代的Walker S2机器人在动态场景中的任务执行能力得到了提升,表现出更高的环境感知能力和稳定性。这一技术进步为机器人的产业化应用奠定了基础。
为了推动人形机器人的大规模应用,优必选计划开源工业场景数据集与基础大模型,鼓励开发者进行精调和二次开发。通过构建开放的应用生态,优必选希望加速人形机器人在各类场景中的部署,从而推动具身智能行业的发展。该技术方案的产业化价值已得到实际应用的验证,并将在相关技术报告中详细说明。
🏷️ #优必选 #人形机器人 #多模态 #工业应用 #技术创新
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📰 宇树科技冲刺港股IPO:机器人赛道“隐形冠军”的资本野心
宇树科技(Unitree Robotics)近日宣布将在2025年第四季度向香港联交所递交主板上市申请,旨在借助IPO募资加速产能扩张及全球化渠道建设。该公司以四足机器人起家,逐渐扩展至人形机器人领域,目前四足机器人仍占总收入的65%,而人形机器人则显示出强劲的增长潜力,预计在未来将反超成为利润主力。
宇树科技成立于2016年,通过低成本、高机动性的四足机器人进入市场,2023年开始切入人形机器人赛道。与其他竞争对手不同,宇树选择了“先工业后消费”的发展路径,已在新能源汽车和轻工业场景中应用其H1人形机器人。公司自研的核心部件也形成了完整的供应链闭环。
目前,宇树科技的Pre-IPO估值已超过20亿美元,计划募资5-7亿美元。尽管美股对硬科技的估值更高,公司最终选择港股,主要考虑到港股对机器人行业的认知度提升及流动性需求。此外,宇树在研发上的高投入也让其面临一些风险,未来能否实现商业化的可持续性将是关键。
🏷️ #宇树科技 #港股IPO #机器人 #人形机器人 #市场前景
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📰 宇树科技冲刺港股IPO:机器人赛道“隐形冠军”的资本野心
宇树科技(Unitree Robotics)近日宣布将在2025年第四季度向香港联交所递交主板上市申请,旨在借助IPO募资加速产能扩张及全球化渠道建设。该公司以四足机器人起家,逐渐扩展至人形机器人领域,目前四足机器人仍占总收入的65%,而人形机器人则显示出强劲的增长潜力,预计在未来将反超成为利润主力。
宇树科技成立于2016年,通过低成本、高机动性的四足机器人进入市场,2023年开始切入人形机器人赛道。与其他竞争对手不同,宇树选择了“先工业后消费”的发展路径,已在新能源汽车和轻工业场景中应用其H1人形机器人。公司自研的核心部件也形成了完整的供应链闭环。
目前,宇树科技的Pre-IPO估值已超过20亿美元,计划募资5-7亿美元。尽管美股对硬科技的估值更高,公司最终选择港股,主要考虑到港股对机器人行业的认知度提升及流动性需求。此外,宇树在研发上的高投入也让其面临一些风险,未来能否实现商业化的可持续性将是关键。
🏷️ #宇树科技 #港股IPO #机器人 #人形机器人 #市场前景
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📰 宇树官宣第四季度提交IPO申请,公开回应产品漏洞问题 - 智东西
宇树科技宣布计划在2025年10月至12月期间向证券交易所提交IPO申请,届时将披露相关运营数据。根据2024年的数据,公司的四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约65%、30%和5%。其中,四足机器人主要应用于研究、教育和消费领域,约80%的产品用于这些领域,其余20%用于工业用途,如检查与消防。
在回应关于GO1机器狗的安全问题时,宇树确认存在安全漏洞,黑客通过第三方云隧道服务获取了管理密钥,导致用户数据和隐私受到威胁。作为解决方案,宇树已于2025年3月更换了管理密钥并关闭了该服务,确保漏洞不再影响产品使用。公司重视信息安全与客户隐私,承诺不会未经允许访问用户数据。
宇树科技目前年度营收已超10亿元,员工人数约1000人。今年7月,宇树启动上市辅导,中信证券担任辅导机构。王兴兴控制34.76%股权,美团和红杉中国分别持有8.25%和7.13%的股份,成为重要股东。
🏷️ #宇树科技 #IPO申请 #产品安全 #四足机器人 #人形机器人
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📰 宇树官宣第四季度提交IPO申请,公开回应产品漏洞问题 - 智东西
宇树科技宣布计划在2025年10月至12月期间向证券交易所提交IPO申请,届时将披露相关运营数据。根据2024年的数据,公司的四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约65%、30%和5%。其中,四足机器人主要应用于研究、教育和消费领域,约80%的产品用于这些领域,其余20%用于工业用途,如检查与消防。
在回应关于GO1机器狗的安全问题时,宇树确认存在安全漏洞,黑客通过第三方云隧道服务获取了管理密钥,导致用户数据和隐私受到威胁。作为解决方案,宇树已于2025年3月更换了管理密钥并关闭了该服务,确保漏洞不再影响产品使用。公司重视信息安全与客户隐私,承诺不会未经允许访问用户数据。
宇树科技目前年度营收已超10亿元,员工人数约1000人。今年7月,宇树启动上市辅导,中信证券担任辅导机构。王兴兴控制34.76%股权,美团和红杉中国分别持有8.25%和7.13%的股份,成为重要股东。
🏷️ #宇树科技 #IPO申请 #产品安全 #四足机器人 #人形机器人
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📰 人形机器人市场,电池厂商看不上-36氪
动力电池厂商在新能源汽车领域获得盈利后,开始关注人形机器人市场,认为其可能成为新的增长点。然而,人形机器人对电池的要求高,研发投入大,但市场前景不明朗,导致电池厂商对这一领域持谨慎态度。尽管人形机器人市场正在快速发展,但动力电池厂商的参与却相对冷淡,主要因为市场规模小,且缺乏标准化和安全认证。
目前,全球机器人用锂电池的市场规模几乎可以忽略不计,电池厂商的产能远超市场需求。即使未来人形机器人出货量增加,电池需求也难以与电动汽车和储能市场相提并论。电池厂商普遍认为,投入研发人形机器人专用电池的风险过高,且回报不确定,导致他们对这一市场的信心不足。
此外,机器人产业的商业模式尚不成熟,许多机器人仍处于实验阶段,缺乏实际应用场景。电池在机器人中的成本占比极低,几乎无法为电池厂商带来可观的利润。在这种情况下,电池厂商对人形机器人市场的投资显得不够积极,未来的发展仍需观察。
🏷️ #动力电池 #人形机器人 #市场规模 #研发投入 #商业模式
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📰 人形机器人市场,电池厂商看不上-36氪
动力电池厂商在新能源汽车领域获得盈利后,开始关注人形机器人市场,认为其可能成为新的增长点。然而,人形机器人对电池的要求高,研发投入大,但市场前景不明朗,导致电池厂商对这一领域持谨慎态度。尽管人形机器人市场正在快速发展,但动力电池厂商的参与却相对冷淡,主要因为市场规模小,且缺乏标准化和安全认证。
目前,全球机器人用锂电池的市场规模几乎可以忽略不计,电池厂商的产能远超市场需求。即使未来人形机器人出货量增加,电池需求也难以与电动汽车和储能市场相提并论。电池厂商普遍认为,投入研发人形机器人专用电池的风险过高,且回报不确定,导致他们对这一市场的信心不足。
此外,机器人产业的商业模式尚不成熟,许多机器人仍处于实验阶段,缺乏实际应用场景。电池在机器人中的成本占比极低,几乎无法为电池厂商带来可观的利润。在这种情况下,电池厂商对人形机器人市场的投资显得不够积极,未来的发展仍需观察。
🏷️ #动力电池 #人形机器人 #市场规模 #研发投入 #商业模式
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